嵌入式 Linux 交叉编译：工具链与 sysroot
嵌入式 Linux 交叉编译：工具链与 sysroot 难度：进阶。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 交叉编译要求编译器、链接器、头文件和库属于同一目标 sysroot。架构参数正确不代表 ABI、内核和用户空间库匹配。 示例 export ARCH=ar
Linux 内核日志与动态调试
Linux 内核日志与动态调试 难度：入门。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 pr_debug 和 dynamic_debug 适合按需打开调试信息。高频中断路径不应无节制打印，否则日志和时序都会被改变。 示例 dmesg -w
echo 'module
Linux 中断处理与延迟工作
Linux 中断处理与延迟工作 难度：进阶。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 中断处理应快速确认来源并记录状态，耗时工作放到 threaded IRQ、workqueue 或内核线程。取消异步工作时必须保证不会访问已释放设备状态。 示例 static ir
Linux 驱动并发：自旋锁、互斥锁与中断上下文
Linux 驱动并发：自旋锁、互斥锁与中断上下文 难度：进阶。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 锁的选择取决于上下文是否允许睡眠。进程上下文可使用互斥锁；中断上下文通常使用自旋锁。共享数据还要固定锁顺序，避免死锁。 示例 spin_lock_irqsave
Linux 驱动 probe 与 remove 的资源顺序
Linux 驱动 probe 与 remove 的资源顺序 难度：进阶。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 probe 按依赖顺序申请资源，失败时释放已成功资源；remove 先停止访问和异步工作，再释放映射、中断和注册对象。devm 能减少错误路径，但不能
设备树入门：节点、属性与驱动匹配
设备树入门：节点、属性与驱动匹配 难度：入门。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 设备树描述硬件实例及其资源，驱动通过 compatible 等属性匹配。属性语义由绑定文档定义，不能只凭名字猜。 示例 demo@10000000 {
compatib
Linux 字符设备驱动入门
Linux 字符设备驱动入门 难度：入门。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 字符设备通过 file_operations 连接用户空间。read/write 必须使用用户空间拷贝函数，退出路径要按创建逆序释放资源。 示例 static const stru
Jetson 深度学习容器为什么必须围绕 JetPack 选镜像
Jetson 深度学习容器为什么必须围绕 JetPack 选镜像 难度：深度。本文为中文技术整理，保留来源中的技术边界；示例只用于阅读，未在本服务器执行。 Jetson 的 CUDA、TensorRT、DeepStream、系统镜像和设备接口受 JetPack/L4T 版本约束。不能简单把 x86
